机器人焊接工作站如何分类？

一是箱体焊接机器人工作站。 该型工作站主要适用于集装箱行业生产量和质量尺寸要求较高的各类箱体的焊接。 其组成部分包括弧焊机器人、焊枪送丝机构、焊接电源、反向双工位位移机、工装夹具和控制系统。 其特点是采用双工位位移机，可以在焊接的同时在其他工位进行拆装工作，可以提高焊接作业的效率。
其次，不锈钢气室焊接机器人工作站。 该类型工作站主要适用于不锈钢焊接中热变形大、密封要求高的焊接工艺。 其组件包括焊接机器人、激光发生器单元、水冷却单元和激光扫描跟踪设备。 其特点是可以完成多种类型的不锈钢腔体工件的主动焊接。
三是轴式机器人焊接工作站。 此类工作站主要适用于需要高精度旋转轴驱动工作的焊接，如动力、电气系统。 其组成部分包括焊接机器人、焊枪、位移机器人、控制系统等，其特点是焊接精度高、作业效率高。